Гранатомет РГ-6 был разработан в 1993 году в ЦКИБ СОО (Центральное КБ Спортивного и Охотничьего оружия, г. Тула) конструкторами В. Н. Телешом (создатель ГП-25) и В. А. Борзовым. Гранатомет РГ-6 имеет револьверную схему, состоит из трубы с рукояткой, барабанного блока стволов, корпуса с осью и силовой штангой, ударно-спускового механизма с пистолетной рукояткой. Приклад гранатомета раздвижной телескопический, имеет резиновый амортизирующий затыльник. Применялся в Чечне и Грузии. На данный момент состоит на вооружении Российской армии. Калибр: 40 мм Количество стволов в ствольном блоке: 6 шт. Длина в походном положении: 520 мм Длина в боевом положении: 690 мм Ширина: 145 мм Высота в походном положении: 200 мм Высота в боевом положении: 280 мм Масса неснаряженного гранатомета (без ремня): 6,2 кг Начальная скорость гранаты ВОГ-25: 73,5 м/с +/- 1,5 м/с Боевая скорострельность: 12-15 в/м Максимальная прицельная дальность стрельбы: 380 +/- 15 метров Минимальная дальность стрельбы: 100 метров Практическая скорострельность: 12 выстр/мин Носимый боезапас: 20 выстрелов Емкость магазина: 6 выстрелов Время перевода гранатомета в боевое положение из походного не более 20 секунд